| EURO 2 | EURO 3 | EURO 4 | |
| osobní automobily kat. M1 s celkovou hmotností do 2,5 1 nebo obsaditelností do 6 osob | R 83-03 B,C R 83-04 B,C ES 94/1 2 ES 96/44 ES 96/69 ES 98/77 | R 83-05A ES 98/69B ES 1 999/1 02A ES2001/1A ES2001/100A ES 2002/80A ES 2003/76A | R 83-05 B ES 98/69B ES 1 999/1 02B ES 2001/1 B ES2001/100B ES 2002/80B ES 2003/76B |
| -
osobní automobily kat. M1 s celkovou hmotností nad 2,5 1 a/nebo
obsaditelností nad 6 osob - užitková vozidla kat. N1 - některá užitková vozidla kat. M2 a N2 |
R 83-04
B, C ES 96/69 ES 98/77 |
R 83-0 5A ES 98/69A ES 1 999/1 02A ES2001/1A ES2001/100A ES 2002/80A ES 2003/76A | R 8 3-05 B ES 98/69B ES 1 999/1 02B ES 2001/1 B ES2001/100B ES 2002/806 ES 2003/76B |
| - autobusy kat. M2 a M3 - užitková vozidla kat. N1, N2, N3 | R 49-02B ES 91/542B ES 96/1 | R 49-03A R 49-04A ES 1999/96A ES 2001/27A | R 49-03B1 R 49-04B1 ES 1999/96B1 ES 2001/27B |